Les familles de robots

Les robots industriels :

Le robot « Famulus » conçue en 1973 par la firme Kuka. Ce robot est fabriquer pour l’agro-alimentaire. Les robots Kuka sont particulièrement reconnus pour leur rapidité d’exécution et leur fiabilité.

Une vidéo des robots industriels : cliquez-ici

Les robots domestiques :

 Le robot  kuri conçu par mayfield robotics. Grâce à ses quatre micros, le robot reconnaît les voix et obéit aux commandes. Cependant, il ne parle pas et se contente d'émettre des effets sonores, de bouger la tête, de cligner des yeux et de faire changer de couleur son "cœur". Ce robot a de nombreuses fonction, il interagie avec les enfants et leur tient compagnie.

Une vidéo des robots domestiques : cliquez-ici

Les robots compagnons :

Le robot "Paro" est une peluche robotisée en forme de bébé phoque destinée aux personnes âgées. Ce robot les occupes et diminue leur éventuelle stresse, il a également été conçu petit afin de ne pas les effrayés. Doté de microphones, capteurs, moteurs et pouvant émettre des sons. Ses grands yeux et sa fourrure douce le rende mignon.

Un vidéo (un reportage) sur les robots dometiques : Cliquez - ici

Les robots explorateurs :

Les robots explorateurs ont été fabriqués pour aider l'homme à effectué des taches trop complexe ou des environnements difficiles pour l'humain. Si bien que les robots sous-marins ont été conçue comme les "ROV" (= véhicule sous-marins téléguidé). Tel que le premier "ROV : Cutlet" est destiné à explorer les fonds marins à l'aide d'une caméra installée à l'avant du robot. Celui-ci fut construit dans les années 50 par la NAVY. Il a notamment été utilisé pour remonter une bombe nucléaire suite au crash bombardier de 1966.

Les robots militaires :

Les robots militaires sont des robots autonome ou contrôlés à distance conçu pour des applications militaires. Le robot SWORDS utilisé par l'armée américaine depuis 2004. L'objectif visé est d'épargner la vie de soldats américains lors de reconnaissances armées sur le front.

Une vidéo de présentation du robot SWORDS : Cliquez-ici


Les robots humanoïdes :

Le robot Asimo a été spécialement créé par la firme japonaise Honda Motor pour accompagner les humains dans l’exécution des tâches difficile. Ce robot étant le premier robot humanoïde capable de marcher de façon dynamique.

Une vidéo sur les robots humanoïde : Cliquez - ici 

Histoire de la robotique

1738 - Le canard de Vaucanson : inventé par Jacques de Vaucanson en 1738. Ce canard est capable de boire, de manger, de digérer et même de déféquer.

Une vidéo présentation du canard digérateur : cliquez-ici

 1950 - Naissance de la robotique : Une nouvelle science a vu le jour dans les années 1950 grâce  l'Américain Joseph Engelberger.

1920 - Naissance du mot robot : le mot Robot apparait pour la première fois dans une pièce de théâtre de science fiction écrit par l'écrivain Karel Tchapek "R. U. R"(Rossum's Universal Robots). Robot qui signifie "corvée" "travail".

1961 - Unimate : le premier robot industriel crée par l'inventeur Américain George Deval pour les chaînes d'assemblages de Général motors.

 

Vidéo de présentation du robot : Cliquez-ici

2000 - Da Vinci : le premier robot crée pour les chirurgiens, les blocs opératoires.

Un vidéo de présentation du Da Vinci : Cliquez-ici                                                                                                         

1996 - Sojourner : le premier robot à partir dans l'espace pour explorer la planète Mars, analyse les roches.

 

 Vidéo demonstration du robot Sojourner : Cliquez-ici

2015 - Pepper : le robot Pepper est commercialisé. Pepper est un robot humanoïde développer par la société softBanc Robotics. Ce robot est capable de reconnaitre certaines émotions. Pepper est en vente au Japon pour au total près de 10 000 euros.

Vidéo présentation du robot pepper : Cliquez-ici

1770 - L'apparition de l'automate joueur d'échecs ou le turc mécanique :  crée par Johann Wolfgang von Kempelen. Il s'agissait d'un automate doté de la faculté de jouer aux échecs. Cet automate capable de jouer contre un adversaire humain.

Celui-ci a été partiellement détruit  dans un incendie.

            

                         

1942 - Les trois lois de la robotique :

• loi numéro 1 : un robot ne peut porter atteinte à un être humain ni, restant passif, permettre qu'un être humain soit exposé au danger ;
• loi numéro 2 : un robot doit obéir aux ordres que lui donne un être humain, sauf si de tels ordres entrent en conflit avec la première loi ;
• loi numéro 3 : un robot doit protéger son existence tant que cette protection n'entre pas en conflit avec la première ou la deuxième loi.

 2002 - Le robot aspirateur : les robots devienne de plus en plus présent dans notre quotidien telle que cette année là a été crée le Roomba Floorvac de Irobot a été le premier aspirateur robot à être commercialisé.

Une vidéo de l'un des robots aspirateurs Roomba : Cliquez-ici

Terminologie

Vocabulaire :

Automate :  Appareil qui imite les mouvements d'un être animé.

   Robot : Dans les œuvres de science-fiction, machine à l'aspect humain, capable de se mouvoir, d’exécuter des opérations, de parler.

 Intelligence artificielle : Imitation de l'intelligence humaine à l'aide de procédés informatiques.

 Une vidéo de présentation de l'I.A. : Cliquez ici

Documentation

Vous trouverez dans cet article les principales sources de documentation que j'ai utilisé lors de mes recherches. 

FUTURA SCIENCES

 

Vous trouverez en accès ci-dessous un dossier sur l'Histoire de la robotique. 

 Vous trouverez également en accès ci-joint un site PDF qui m'a aider pour mes recherches  

Une vidéo qui présente la robotique pour mieux comprendre : Cliquez-ici

 En accès ci-joint un site sur la robotique 

 

Présentation

Je suis une élève de troisième du Collège Saint Jacques la Forêt de la Mothe - Achard

 Ce blog présente mes recherches effectuées dans le cadre de l' E.P.I "e-robot"

Cet E.P.I est un travail pluridisciplinaire entre les matières suivantes:

- Français

-Mathématiques

-Technologie